—、20世紀(jì)末的20多年,吹響應(yīng)戰(zhàn)的號角，行星齒輪減速機(jī)技術(shù)有了很大的發(fā)展。中國機(jī)械工業(yè)科技專家 ，產(chǎn)品發(fā)展5大趨勢：高速化，技術(shù)發(fā)展3大趨勢引人注目，硬齒面技術(shù)。
二、國外通用齒輪減速器技術(shù)的新發(fā)展1.承載能力又大幅度提高。2.模塊化設(shè)計方面作了新的努力。3.進(jìn)一步采取降噪措施。4. ISO開始著手制訂減速器的技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn).5.工況系數(shù)的新變化 體現(xiàn)在2點上:HANSEN按工作機(jī)功率和電動機(jī)工率給出不同的工況系數(shù)。SEW按（工作機(jī)功率／效率）計算功率。
在市場經(jīng)濟(jì)大潮的沖擊中，在體制變革的陣痛中，我國齒輪界的科研和新產(chǎn)品開發(fā)的格局正在悄悄地發(fā)生著根本性變化，許多企業(yè)正在成為新產(chǎn)品開發(fā)和科研的主力軍。
從90年代中期就開始了艱苦的努力,瞄準(zhǔn)國外最先進(jìn)的水平，經(jīng)過艱苦的努力，開發(fā)出可與國外強(qiáng)手一比高低的世界一流產(chǎn)品。現(xiàn)在成果出來了，這些成果的問世，意味著我們無力抗衡國外挑戰(zhàn)的局面的結(jié)束，到了我們應(yīng)戰(zhàn)的時候了。
三、方面的工作
PR系 列 減 速 器—21世 紀(jì) 的 典 范
PR系列模塊式齒輪減速器包括P系列圓柱齒輪減速器，R系列圓錐—圓柱齒輪減速器和V系列豎立軸減速器三大類產(chǎn)品。
它的基本特征是：1）具備當(dāng)今國際一流的技術(shù)和質(zhì)量水平；
2） 用模塊化方法設(shè)計；
3） 全部采用硬齒面齒輪；
4） 更適合于中國國情。
本節(jié)將從以下幾個方面簡要介紹其特點及和國外同類產(chǎn)品的對比。
1 采標(biāo)和國際接軌
本系列減速器的齒輪精度按ISO1328 -1: 1995《圓柱齒輪精度制》，齒輪強(qiáng)度計算按ISO6336：1996《直齒和斜齒輪承載能力計算方法》。這兩個最新國際標(biāo)準(zhǔn)是ISO經(jīng)過20年的努力，以德國DIN標(biāo)準(zhǔn)為母型，吸取其他發(fā)達(dá)國家標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)成份制訂的，所反映的是國際齒輪的最新研究成果和國際間認(rèn)同的準(zhǔn)則，具有權(quán)威性。 齒輪和熱處理的質(zhì)量按ISO6336-5:1996《直齒和斜齒輪承載能力計算方法》控制。 由于減速器還沒有統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)，本系列減速器的技術(shù)條件就參考了剛剛制訂的ISO/WD13593技術(shù)報告中的有關(guān)內(nèi)容，具有超前性。PR減速器還符合美國ANSI/AGMA6010-E88《閉式直齒和斜齒輪傳動裝置標(biāo)準(zhǔn)》。
2．改進(jìn)了箱體設(shè)計，箱體剛度大，造型美觀，且不容易積灰。散熱面積比國外任何公司的都大得多，一般平均大20%，因而許用熱功率高，在同樣的使用條件下，油溫比國外的低。改進(jìn)了風(fēng)扇和冷卻盤管設(shè)計。采用新型冷卻盤管后，比原先用銅管冷卻盤管的油箱溫度平均可降低10 -15℃。我們比國外產(chǎn)品的另一個優(yōu)勢是堅定不移地把PR減速器打造成國際一流品牌，并盡快形成規(guī)模優(yōu)勢。
3．齒輪材料和熱處理按最高標(biāo)準(zhǔn)控制 齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼17Cr2Ni2MoA或20CrNi2MoA滲碳淬火 精加工制成，齒輪和熱處理的質(zhì)量按ISO6336-1996的最高級別ME級控制。 而國外許多公司不是用這種好材料，據(jù)了解，某公司的齒輪電機(jī)齒輪用的就是20CrMnTi,這種材料我們認(rèn)為是一種差的材料，從來不用。 國外許多公司齒輪和熱処理的質(zhì)量不是按ISO6336-1996的最高級別ME級控制的，而是按ISO6336-1996的中等級別MQ級控制的，比如HANSEN公司就是這樣。
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